一、名称型号说明
矢量伺服永磁门电机CABR—AEM 28—02—X
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1- 凯博公司名称代码；
2- 电机产品系列代码；
3- 电机额定转矩；“28”代表额定转矩是2.8Nm；
4- 电机产品版本号；
5- 编码器类型 A：通讯式编码器
B：A B Z编码器
二、技术参数
四、接线说明4.1电源线接线说明
电机引出线默认装配标准大4pin接头线序定义为：
1黄绿色—PE
2黑色 —U
3蓝色 —V
4棕色 —W
4.2编码器接线说明
电机根据伺服驱动器类型，可搭载通讯式编码器和通用式编码器两种，接线及线序说明如下：
（1）通讯式编码器，采用BD9通用接头，接线方便，搭配专用伺服控制器，可有效控制温升，分辨率4096
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颜色 |
红 |
黑 |
绿 |
黄 |
白 |
银白 |
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定义 |
5V+ |
GND |
DO+ |
CLK+ |
CS+ |
屏蔽线 |
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对应引脚号 |
1 |
6 |
2 |
4 |
3 |
6 |
（2）通用式编码器，在保证性能的前提下，兼容多种伺服驱动器，分辨率4096
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颜色 |
红 |
黑 |
绿 |
黄 |
白 |
银白 |
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定义 |
VCC(24+) |
GND |
A |
B |
Z |
屏蔽线 |
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对应引脚号 |
1 |
5 |
4 |
3 |
2 |
— |
五、使用环境条件
5.1工作环境要求
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项目 |
要求 |
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工作条件 |
安装场所 |
轴水平或垂直安装于电梯门机上，冷却介质为空气。 |
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环境温度 |
-10～+40℃，空气温度变化小于0.5℃/min。 |
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相对湿度 |
90%RH以下。 |
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其他环境条件 |
无凝露、结冰、雨、雪、雹等，气压70～106kpa。无腐蚀性气体（如SO2、NO2、Cl2）及存有有害气体的物质（特别是有机硅系列、氰基系列、甲酸系列、苯酚系列等）。 |
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海拔高度 |
低于1000米，1000米以上降额使用。 |
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5.2存储环境要求
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项目 |
要求 |
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存储场所 |
存放在干净、干燥的室内场所。 |
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环境温度 |
-20～+85℃，空气温度变化小于1度/分钟。 |
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相对湿度 |
90%RH 以下。 |
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存放时间 |
存放总时间不应超过6个月。若存放时间较长，则应改善存放条件（如降低温度范围）。 |
注：如果贮存的场所是寒冷、潮湿或经受剧烈的温度变化，应保持电机存放空间温度略高于环境温度，以防凝露及吸潮。用防水布遮盖电动机以防现场的灰尘
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